El alcance del Plan de Movilidad Urbana Sostenible de Torrelodones (municipio de la Comunidad de Madrid, situado a 30 km de la capital, con más de 20.000 habitantes repartidos en 3 núcleos urbanos) se dividió en dos fases fundamentales: una inicial de análisis y diagnóstico de la movilidad en el municipio, y una final de redacción del plan.

La primera comprendió un amplio trabajo de campo  que incluyó diversos tipos de sondeo de vehículo privado, transporte público, peatones, empleados, etc.

En la segunda fase se diseñaron acciones, planes sectoriales y programas de actuación integrados.

Se atendió asimismo a la viabilidad económica del PMUS y se propuso un plan de evaluación y seguimiento.

A lo largo de todo el proceso de elaboración del PMUS estuvo presente la participación pública en forma de: grupos de trabajo, Mesas de Movilidad, una página web específica, buzón de sugerencias, encuestas, etc…

Como reconocimiento a todas las actuaciones a favor del peatón y la movilidad sostenible, algunas de ellas promovidas desde el PMUS, el municipio recibió el premio Ciudad que Camina 2013